Este estudio desea contribuir a un mejor conocimiento y comprensión de la labor de los servicios sociales en el siglo XXI, así como ofrecer a los estudiantes y profesionales herramientas para la toma de decisiones. El libro se estructura en torno a tres preguntas clave: 

La ciudad, la urbes, como espacio físico es el lugar de la vida, el ámbito de protección y retiro donde el hombre hilvana la vida con la muerte. Pero también donde el hombre conforma su espacio de ciudadanía, donde traza su frontera, el pomerioum, que lo separa de los otros y de los dioses: la frontera jurídica y la frontera sagrada. En la conjunción de ambos sentidos se fragua la ciudad como civitas, esto es, como espacio de poder donde los ciudadanos ejercitan su autonomía soberana.

"La meva acció política a l´Ajuntament de Barcelona m´ha suposat seguiments, amenaces de mort i atacs personals, així com un profund sentiment de soledat, de perill i de sobreexposició. La meva dissidència pública de l´actual sistema representatiu no era contra la política sinó, molt altrament, una defensa del dret a la política que tenim totes les persones i que, sens dubte, ens cal recuperar. Perquè res no pugui quedar amagat sota la terra, cal seguir removent i capgirant els escenaris fixes que s´imposen a la ciutadania des dels poders antidemocràtics.

La dependencia y la autonomía han quedado capturadas por un saber inmóvil, que no tiene dudas, que dice nombrar aquello que ha estado siempre allí. Pero hay otro tipo de saber. Un saber construido desde el mundo, desde la experiencia, la duda, la interrogación y la contradicción. Es un saber que no pretende ser inamovible, sino producto de la vitalidad de la experiencia y, por tanto, sujeto a constantes revisiones. Es el saber de la experiencia. Es este tipo de saber lo que encontramos en este libro.